Силсилаи роботҳои кафшерӣ
Роботи кафшерӣ
Роботи кафшерии силсилаи JZJ06C-180
Роботи кафшерии силсилаи JZJ06C-144
Роботи кафшерии силсилаи JZJ06C-160
Роботи кафшерии силсилаи JZJ06C-200
Сарсухани кӯтоҳ
Роботи кафшерӣ роботи саноатӣ мебошад, ки бо кафшер машғул аст (аз ҷумла буридан ва пошидан). Мувофиқи таърифи ташкилоти байналмилалии стандартизатсия (ISO), ки роботи саноатӣ ба роботи кафшери стандартӣ тааллуқ дорад, роботи саноатӣ манипуляторҳои гуногунҳадаф, такроршаванда бо се меҳвари барномарезишаванда мебошад, ки дар соҳаи автоматизатсияи саноатӣ истифода мешавад. Бо мақсади мутобиқ шудан ба барномаҳои гуногун, интерфейси механикии меҳвари охири робот одатан як халтаи пайвасткунанда мебошад, ки онро бо асбобҳои гуногун ё эффектори охир пайваст кардан мумкин аст. Роботи кафшерӣ ин насб кардани фишангҳои кафшерӣ ё таппончаи кафшерӣ (буранда) дар флангаи охири роботи саноатӣ мебошад, то ки он кафшер, буридан ё пошидани ҳароратӣ анҷом диҳад.
Кафшери роботӣ ин истифодаи асбобҳои механиконидашудаи барномарезишаванда (роботҳо) мебошад, ки ҳам бо иҷрои кафшер ва ҳам бо коркарди қисм раванди кафшерро комилан автоматӣ мекунанд. Равандҳо, ба монанди кафшери камони металли газ, ҳарчанд аксар вақт автоматикунонида мешаванд, ҳатман ба кафшери робот баробар нестанд, зеро оператори инсон баъзан маводҳоро барои кафшер кардан омода мекунад. Кафшери роботӣ одатан барои кафшери нуқтаи муқовимат ва кафшери камон дар барномаҳои истеҳсолии баланд, ба монанди саноати автомобилсозӣ, истифода мешавад.
Кафшери робот як татбиқи нисбатан нави робот аст, гарчанде ки роботҳо бори аввал дар саноати ИМА дар солҳои 1960-ум ҷорӣ карда шуданд. Истифодаи роботҳо дар кафшер то солҳои 80-ум оғоз наёфт, вақте ки саноати автомобилсозӣ роботҳоро барои кафшери нуқтаӣ васеъ истифода бурд. Аз он вақт, ҳам шумораи роботҳое, ки дар саноат истифода мешаванд ва ҳам шумораи татбиқи онҳо хеле афзудааст. Дар соли 2005 дар саноати Амрикои Шимолӣ зиёда аз 120,000 роботҳо истифода мешуданд, ки тақрибан нисфи онҳо барои кафшер. [1] Афзоиш пеш аз ҳама бо хароҷоти зиёди таҷҳизот ва маҳдудияти барномаҳои истеҳсолии баланд маҳдуд аст.
Кафшери роботӣ ба наздикӣ ба зудӣ афзоиш меёбад ва аллакай тақрибан 20% барномаҳои саноатии роботро фармон медиҳад. Ҷузъҳои асосии роботҳои кафшери камон манипулятор ё воҳиди механикӣ ва контроллер мебошанд, ки ҳамчун "мағзи" робот амал мекунанд. Манипулятор чизест, ки роботро ба ҳаракат медарорад ва тарроҳии ин системаҳоро ба якчанд намудҳои маъмул, ба монанди SCARA ва роботҳои координатии картезианӣ, ки барои идоракунии силоҳҳои мошин аз системаҳои гуногуни координатҳо истифода мекунанд, ҷудо кардан мумкин аст.